Мобильные устройства
-
Цель: получить текущее значение угла мобильного устройства
-
Тип: информационный блок (переменного типа)
-
Пример: динамическое управление вращением.
Поверните мобильное устройство влево или вправо и посмотрите, вращается ли подвес S1. соответственно.
Примечание:
-
По умолчанию S1 находится в режиме ведущего шасси. Чтобы управлять подвесом отдельно, вам необходимо сначала перевести робота в свободный режим.
-
Под мобильным устройством подразумеваются такие устройства, как смартфоны и планшеты.
- Угол жеста для мобильных устройств варьируется примерно от -180 до 180°. Для оси рыскания: движение вправо является положительным (0–180). Для оси тангажа: движение вверх является положительным (0–180). Для оси крена: движение вниз и вправо является положительным (0–180). )
API Python:Function: mobile_ctrl.get_attitude(attitude_enum)
Parameters:
- attitude_enum(enum):
- rm_define.mobile_atti_pitch
- rm_define.mobile_atti_roll
- rm_define.mobile_atti_yaw
-
Цель: получить точную скорость ускорения мобильного устройства.
-
Тип: информационный блок (тип переменной)
-
Пример: динамическое управление вперед.
Помашите мобильным устройством вверх и вниз, чтобы контролировать движение робота вперед. направление.
Примечание:
-
Чем быстрее изменяется скорость робота, тем выше будет полученное ускорение.
-
Под мобильным устройством подразумеваются такие устройства, как смартфоны и планшеты.
API Python:Function: mobile_ctrl.get_accel(axis_enum)
Parameters:
- axis_enum(enum):
- rm_define.mobile_accel_x
- rm_define.mobile_accel_y
- rm_define.mobile_accel_z