Медиа
-
Цель: настроить S1 на издание звука и выполнение следующей команды
-
Тип: блок выполнения, неблокирующий блок
-
Пример: издавать сигнал сканирования.
Это заставит робота издавать «сканирующий» звук при шасси перемещается вперед, а подвес вращается вокруг оси отклонения от курса.
API Python:Function: media_ctrl.play_sound(sound_enum, wait_complete_flag=False)
Parameters:
- sound_enum(enum):
- rm_define.media_sound_attacked
- rm_define.media_sound_shoot
- rm_define.media_sound_scanning
- rm_define.media_sound_recognize_success
- rm_define.media_sound_gimbal_rotate
- rm_define.media_sound_count_down
-
Цель: гарантировать, что следующая команда не будет выполнена до тех пор, пока не будет издан указанный звук.
-
Тип: блок выполнения, блок блокировки
-
Пример: фотография с пульта дистанционного управления
Когда S1 идентифицирует жест «сфотографировать», он сделает фотографию после звукового сигнала начала обратного отсчета. Если он не распознает жест «сделать фото», он продолжит вращаться и искать этот жест, воспроизводя звук «сканирования».
Примечание:
под «воспроизведением звука» понимается одновременное исполнение музыки и следующей команды, аналогичное музыкальному сопровождению;
«Воспроизводить звук до завершения» означает, что одно исполнение выполняется за другим, что делает звук более похожим на музыкальное соло.
API Python:Function: media_ctrl.play_sound(sound_enum, wait_complete_flag=True)
Parameters:
- sound_enum(enum):
- rm_define.media_sound_attacked
- rm_define.media_sound_shoot
- rm_define.media_sound_scanning
- rm_define.media_recognize_success
- rm_define.media_gimbal_rotate
- rm_define.media_count_down
-
Цель: заставить робота издавать определенный звук затвора при съемке фотографий. (Фотографии появятся в альбоме).
-
Тип: Блок выполнения
-
Пример: Запечатлеть движущегося человека.
Примечание. Для выполнения команды «сфотографировать» пользователям необходимо вставить SD-карту с объемом доступной памяти более 2 ГБ.
API Python:Function: media_ctrl.capture()
-
Цель: начать/остановить запись; записанные видео будут сохранены на SD-карте
-
Тип: Блок выполнения
-
Пример: Запись видео
Примечание.
Пользователям необходимо будет вставить SD-карту с объемом доступной памяти более 2 ГБ, чтобы запустить (начать) запись видео.
API Python:Function: media_ctrl.record(enable_enum)
Parameters:
- enable_enum(enum):
- 1
- 0